7月10日上午9點(diǎn)，重慶市市政設(shè)施中心工作人員目不轉(zhuǎn)睛地盯著大屏幕——嘉陵江首輪洪峰過(guò)境中心城區(qū)，高家花園大橋全景圖像出現(xiàn)在屏幕中央，一側(cè)是大橋應(yīng)力、溫度、位移等數(shù)據(jù)，跨江大橋結(jié)構(gòu)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)忙碌地更新著各項(xiàng)數(shù)據(jù)……這一幕，已在市市政設(shè)施中心預(yù)演過(guò)數(shù)次。上午11點(diǎn)，洪峰平穩(wěn)順利過(guò)境，市市政設(shè)施中心大橋維護(hù)一處相關(guān)負(fù)責(zé)人長(zhǎng)舒了一口氣。

重慶是我國(guó)轄區(qū)面積和人口規(guī)模最大的城市，各級(jí)各部門(mén)正積極探索超大城市現(xiàn)代化治理新路子，加快智慧城市建設(shè)步伐，讓城市治理更智能、更高效、更精準(zhǔn)。

今年，重慶市以“中心城區(qū)跨江大橋重大突發(fā)事件綜合應(yīng)對(duì)”為切入點(diǎn)，研究繪制了多跨協(xié)同流程圖，梳理各部門(mén)所涉及的業(yè)務(wù)事項(xiàng)、多跨事件、場(chǎng)景應(yīng)用，目的就是一旦出現(xiàn)重大突發(fā)事件，能夠第一時(shí)間及時(shí)反應(yīng)、協(xié)同處置。

傳感器實(shí)時(shí)掌握大橋狀況

高家花園大橋、寸灘長(zhǎng)江大橋、大佛寺長(zhǎng)江大橋……車水馬龍的一座座跨江大橋是重慶獨(dú)特的風(fēng)景。每天通行的車輛絡(luò)繹不絕，大車流量對(duì)橋梁健康有無(wú)影響？跨江大橋結(jié)構(gòu)運(yùn)營(yíng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)“體檢”，將隱患消除在萌芽狀態(tài)。

“橋梁上裝有近百個(gè)傳感器，一旦傳感器采集數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)值，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出預(yù)警?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，安裝在橋體各部位的傳感器是系統(tǒng)超強(qiáng)算力的基礎(chǔ)，光一座跨江大橋一天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量就超過(guò)10萬(wàn)條。這些數(shù)據(jù)匯聚到系統(tǒng)后，形成一張張猶如“心電圖”的分析圖，直觀展現(xiàn)橋梁健康狀況。“通過(guò)對(duì)這些海量數(shù)據(jù)的挖掘與分析，不僅能掌握實(shí)時(shí)的狀況，也能預(yù)測(cè)橋梁長(zhǎng)期運(yùn)行趨勢(shì)，預(yù)測(cè)橋梁部件的壽命?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，他們?cè)?jīng)做過(guò)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)采集到的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)大佛寺長(zhǎng)江大橋和馬桑溪長(zhǎng)江大橋索力不足時(shí)，相關(guān)工作人員取下大橋斜拉索進(jìn)行疲勞試驗(yàn)?！巴ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)，預(yù)計(jì)斜拉索剩余壽命只剩4年，以此作為全橋換索的依據(jù)?！?/p>

截至2023年年底，中心城區(qū)28座城市跨江大橋中24座已完成橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)，全市城市橋隧設(shè)施智慧監(jiān)管覆蓋率達(dá)70%。接入三級(jí)治理中心后，市市政設(shè)施中心進(jìn)一步優(yōu)化算法，完善橋梁“醫(yī)生”的診斷場(chǎng)景。

機(jī)器人上天入地全景監(jiān)測(cè)

近日，檢測(cè)機(jī)器人“攀登者號(hào)”成功在寸灘長(zhǎng)江大橋主纜爬行登頂，智能監(jiān)測(cè)橋梁的拉索、吊索等部件。“機(jī)器人巡測(cè)是對(duì)傳感器的有效補(bǔ)充，有時(shí)候可以幫我們發(fā)現(xiàn)監(jiān)測(cè)的盲區(qū)?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

“攀登者號(hào)”機(jī)器人爬行姿勢(shì)憨態(tài)可掬，以橋梁附屬設(shè)施中的扶手繩作為攀爬載體，兩組抱靴交替開(kāi)合，蠕動(dòng)向橋頂索塔前進(jìn)?！皺C(jī)器人具備變軌功能，抱靴間距可橫向調(diào)整，更好地適應(yīng)不同環(huán)境；通過(guò)仿生蠕動(dòng)技術(shù)，兩組抱靴交替開(kāi)合，運(yùn)行過(guò)程中始終有兩組抱靴處于抱緊扶手繩的狀態(tài)，確保不墜落。”研發(fā)工作人員說(shuō)。

除了能“上天”，機(jī)器人還可以“下地”，工作人員難以抵達(dá)的地方，對(duì)機(jī)器人而言都不算難事。

日前，九龍坡區(qū)華巖隧道內(nèi)，隧道壁的上方掛有軌道，機(jī)器人沿著軌道來(lái)回巡視，通過(guò)激光雷達(dá)、紅外熱像儀等技術(shù)詳細(xì)檢測(cè)隧道的掉塊、裂縫、漏水等常見(jiàn)問(wèn)題?！斑@是側(cè)壁軌道式結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，整體采用導(dǎo)軌運(yùn)行，導(dǎo)軌根據(jù)隧道的斷面結(jié)構(gòu)情況，架設(shè)在襯砌拱腰位置?！睋?jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人巡檢時(shí)，對(duì)沿途隧道襯砌進(jìn)行掃描成像，發(fā)現(xiàn)異常情況可及時(shí)預(yù)警。

此外，重慶還有公廁保潔機(jī)器人、無(wú)人駕駛清潔車、無(wú)人駕駛草坪修剪車等智慧市政設(shè)施，為城市“美容”的同時(shí)也為全市三級(jí)數(shù)字化城市運(yùn)行和治理中心提供數(shù)據(jù)，幫助管理者更加準(zhǔn)確地掌握市容、綠化的實(shí)際情況。

24小時(shí)監(jiān)測(cè)化糞池危險(xiǎn)氣體濃度

在北碚區(qū)數(shù)字化城市運(yùn)行和治理中心，工作人員輕點(diǎn)鼠標(biāo)，大屏幕顯示了北碚區(qū)所有化糞池點(diǎn)位的實(shí)時(shí)狀況。大屏幕上閃爍著大片藍(lán)色的光點(diǎn)，也有少量黃色和紅色光點(diǎn)。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，化糞池監(jiān)管應(yīng)用對(duì)全區(qū)2400多座化糞池進(jìn)行建檔，對(duì)每一座化糞池賦予了唯一的身份標(biāo)識(shí)，同時(shí)將化糞池所在區(qū)域按人流量、使用頻次等綜合情況劃分為重點(diǎn)、次重點(diǎn)、一般三類區(qū)域，在屏幕上分別用紅、黃、藍(lán)三種不同顏色進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

據(jù)了解，不同登記區(qū)域的化糞池巡檢頻次及管控措施不同，紅色、黃色（重點(diǎn)、次重點(diǎn)）區(qū)域安裝固定點(diǎn)位監(jiān)測(cè)設(shè)備，24小時(shí)監(jiān)測(cè)甲烷、硫化氫、氨氣、一氧化碳等危險(xiǎn)氣體濃度；同時(shí)，網(wǎng)格員手持便攜式氣體監(jiān)測(cè)儀對(duì)化糞池進(jìn)行定期巡查并采集氣體濃度等數(shù)據(jù)。在北碚區(qū)嘉陵風(fēng)情步行街，一個(gè)外形酷似“大白”的化糞池固定點(diǎn)位監(jiān)測(cè)設(shè)備正在工作?！霸撛O(shè)備通過(guò)傳感器連接地下的化糞池，并與后端的化糞池監(jiān)管應(yīng)用進(jìn)行了聯(lián)網(wǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)氣體濃度?！惫ぷ魅藛T介紹說(shuō)，當(dāng)氣體濃度即將達(dá)到閾值時(shí)，風(fēng)機(jī)進(jìn)行氣體抽排，稀釋有害氣體濃度；當(dāng)出現(xiàn)化糞池滿溢等需要人工處置的情況時(shí)，則通過(guò)三級(jí)治理中心將工單分派至責(zé)任單位。